Trends in Wearable Assistive Robotics Technology1 [ETRI] 착용형 근력증강 기술 동향 Trends in Wearable Assistive Robotics Technology ■ 근력증강 기술이란 인간 본인이 가지고 있는 근력을 보조하거나 더 큰 힘을 낼 수 있도록 도와주는 기술이다. - 필요 시장인 산업, 군사, 재활 분야 등에 특화되어 시스템의 재질, 형태 및 구동 방식 등에 관한 연구 및 개발이 이루어지고 있다. - 최근에는 유연 재질로 착용성과 사용자의 움직임을 방해하지 않도록 설계되어 활동성을 높인 근력보조 시스템이 연구되면서 특수 분야가 아닌 일반인을 대상으로 일상생활에 근력보조 슈트를 사용할 수 있을 것으로 기대되어 관련 시장 및 기술에 관한 관심이 높아지고 있다. ■ 근력증강 시스템은 시스템을 이루는 재료와 구조 및 동작 방식에 따라 - 외골격형(Rigid exoskeleton) 근력증강 시스템 - 슈트형(Soft exosuit) 근력증강 시스템 - 핵심 기술로.. 2017. 8. 7. 이전 1 다음
