autonomous2 [iitp] 스스로 운전하는 자율주행차의 현재와 미래 - 김정훈 (주)동아사이언스 팀장 [이미지출처: 연합뉴스] ***출처: [iitp] 스스로 운전하는 자율주행차의 현재와 미래 - 김정훈 (주)동아사이언스 팀장 ***문서: ■ 자율주행차가 필요한 이유 1. 교통사고 감소 - 컴퓨터는 사람처럼 졸지 않으며, 주의를 빼앗기는 일도 없다. 아무리 위급한 상황이라도 데이터에 이미 저장된 상황이라면 당황하지 않고 침착하게 매뉴얼에 따라 대처할 수 있다. - 버지니아공대 연구 결과에 따르면 구글 자율주행차는 100만 마일 주행에 3.2건의 충돌을 겪었다. 이는 미국인의 평균인 100만 마일 주행에 4.2건보다 낮다. - 사고가 날 때마다 개선이 이루어져서 현재의 안전도는 더 높다고 봐야 한다. 2. 교통 혼잡 문제 해결 - 자율주행차는 기차처럼 물리적으로 연결되어 있지 않지만, 여러 차량이 한 몸처.. 2017. 10. 25. [iitp] 자율시스템 연구개발 동향 및 발전 방향 - 박현규 (주)인프니스네트웍스 부사장 *** 출처: [iitp] 자율시스템 연구개발 동향 및 발전 방향 - 박현규 (주)인프니스네트웍스 부사장 *** 문서: ■ 자율성 정의와 수준 - 자율성: 다른 객체와 별개로 존재하거나 행동하는 상태 (웹스터 사전) - 미국 국방과학위원회는 자율성의 수준을 정형화된 형태로 정의하는 것을 현단계에서 배제하는 권고를 하고 있다. - 권고안의 핵심은 자율기능은 판단과 의사결정 등 SW가 핵심이며 향후 자율성이 확대되면서 적용되는 플랫폼 종류에 따라 개별적으로 수준을 정의해야 하는 문제를 제기하였다. - 이것은 자율성의 수준을 차량, 항공기 등 플랫폼에 따라 정의하지 않고 자율기능의 목적, 기능과 효과에 따라 연구 개발을 추진하는 것이 중장기적 연구개발 방향과 부합될 수 있다는 것을 강조한 것이다. 2017. 10. 18. 이전 1 다음
