자율주행기술 적용 사례1 [iitp] 자율주행 기술의 성장단계와 3가지 적용사례 - 이형민 (주)비전컴퍼니 대표 [SAE 기준에 따른 자율주행 5단계] *** 출처: [iitp] 자율주행 기술의 성장단계와 3가지 적용사례 - 이형민 (주)비전컴퍼니 대표 *** 문서: ■ 자율주행 5단계 ○ 레벨 0 - 모든 것이 수동 - 자율주행기술이 탑재되지 않은 지금의 자동차의 상태 ○ 레벨 1 - 자율주행의 기본 기능 탑재 - 운전자의 편의를 위한 특정 자동화 기능들이 추가된 단계 - 모든 기능들은 운전자의 선택적 능동제어가 반드시 필요 - ‘순항 제어’를 뜻하는 크루즈 컨트롤 기능, 설정된 속도의 주행 기능, 차선 이탈 경보 장치(LDWS), 자동 브레이크 제어 시스템(AEB) 등 ○ 레벨 2 - 기능을 혼합하여 만든 안전 기술 - ‘자율주행’다운 기술이 탑재되는 단계로 자동차가 운전자를 좀 더 많은 범위에서 보조 - 2단.. 2018. 5. 21. 이전 1 다음
