** 출처: [NIA] 인공지능 미래생활 시나리오

 

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Posted by manga0713

 

 

 

■ 근력증강 기술이란 인간 본인이 가지고 있는 근력을 보조하거나 더 큰 힘을 낼 수 있도록 도와주는 기술이다.

 

- 필요 시장인 산업, 군사, 재활 분야 등에 특화되어 시스템의 재질, 형태 및 구동 방식 등에 관한 연구 및 개발이 이루어지고 있다.

 

- 최근에는 유연 재질로 착용성과 사용자의 움직임을 방해하지 않도록 설계되어 활동성을 높인 근력보조 시스템이 연구되면서 특수 분야가 아닌 일반인을 대상으로 일상생활에 근력보조 슈트를 사용할 수 있을 것으로 기대되어 관련 시장 및 기술에 관한 관심이 높아지고 있다.

 

 

 

■ 근력증강 시스템은 시스템을 이루는 재료와 구조 및 동작 방식에 따라

 

- 외골격형(Rigid exoskeleton) 근력증강 시스템

 

- 슈트형(Soft exosuit) 근력증강 시스템

 

 

 

 

 

 

- 핵심 기술로: 동력을 잘 전달하고 경량화를 위한 관절 구조 배치 및 경량화 설계 기술, 구동 방식에 따른 동력을 생성할 액추에이터 기술, 사용자의 동작을 방해하지 않고 제어하기 위한 사용자 움직임 및 의도 파악(동작감지) 기술, 파악된 의도를 이용하여 위치/힘을 제어하기 위한 제어 기술

 

 

 

 

 

 

 

■ 활용 분야별 근력증강 시스템 기술 동향

 

 

1. 외골격형 근력증강 시스템

 

 

 

 

 

 

2. 슈트형 근력증강 시스템

 

 

 

 

 

 

3. 활용 분야별 근력증강 시스템 기술 현황

 

 

 

 

 

 

** 출처: [ETRI] 착용형 근력증강 기술 동향 Trends in Wearable Assistive Robotics Technology

** 문서:

32-4_21-30.pdf

 

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