주인님께서 꾸신 꿈을 보여 드리겠습니다. Robotick Dream Playback

옷을 입진 않았지만, 아주 잘 생긴 로보트입니다. 아주 편안하게 잘 쉬고 있네요. 잠을 자는 것 같습니다. ^^
이 아이가 움직이는 모습을 담은 비디오를 보시겠습니다. 아주 신비하면서도 감탄이 절로 나옵니다.

Sleep Waking by Fernando Orellana from jackadam on Vimeo.

마치, 일본의 전통 무용을 보는 것 같이 동작 하나하나가 섬세하고 나름 무엇인가를 담아 전달하는 것 같아 로보트의 움직임에 푹 빠져들게 되네요.

이 로보트는 예술가인 Fernando Orellana와 컴퓨터 과학자인 Brendan Burns가 함께 만든 것인데요.
로보트의 동작이 참 신기하고 어떻게 그런 명령을 주고 행동하는지 궁금하시지요?

이 로보트의 동작 명령을 말씀드리기 전에, 사람의 수면에 대한 네이버 용어 사전의 정의를 보시겠습니다.

"수면은 여러단계로 나눠지는데, 크게 안구가 빠르게 마구 움직이는 렘(REM: rapid eye movement)수면과 그렇지않은 비렘(NREM: non-rapid eye movement)수면으로 나뉜다.

급속안구운동이 일어나는 REM수면은 꿈을 꾸면서 자는 수면으로, 심박동과 호흡이 불규칙하게 나타나는 특성이 있다. 이 REM수면기에 기억이 저장된다는 신경과학자들의 주장이 있다.

비렘(NREM)수면은 다시 수면의 깊이에 따라 얕은 잠인 1단계부터 깊은 잠인 4단계로 분류된다. 수면은 1~2 단계에서 부터 3~4단계를 거쳐 REM수면으로 바뀌게 된다. 이 과정이 하룻밤사이에 3~5회 반복된다.

REM과 NREM중 어떤 것이 더 깊은 잠이냐는 여전히 논란이 많지만 태아는 모든 수면이 REM이다. 일반적으로 성인의 경우 수면의 반 이상은 NREM수면의 얕은 잠으로 이뤄지며 깊은 잠은 15% 이하, REM 수면이 25% 정도로 구성돼 있다. [출처 : 네이버 용어사전]"

이 로보트의 동작은 바로, REM 수면시의 안구동작과 뇌파의 활동을 데이터화한 것을 수행하는 것이지요.
결국 사람이 REM 수면을 하면 로보트는 동작하고 그렇지 않으면 잠을 자는 것처럼 동작하지 않는 셈이지요. ^^

로보트를 동작시키는 것, 즉 움직이게 하는 방식이 여러가지가 있을 수 있는 데, 이 방법은 특히나 사람의 생각만으로 로보트를 동작시킬 수 있는 방법의 한 예를 보이는 것 같아 더욱 관심을 갖게 되네요. ^^


ps : 관련기사 보기 1 "Sleepwalking: Robotic Dream Playback"
ps : 관련기사 보기 2 "Sleep walking"