드론 분류는 목적에 맞게 여러 유형이 존재하며 형태, 크기(무게), 고도, 운용목적, 성능 등을 가지고 구분된다.
일반적 기준으로는 프로펠러 수에 따라 쿼드(Quad-, 4)콥터, 헥사(Hexa-, 6)콥터, 옥타(Octa-, 8)콥터 등으로 구분한다.
무게로 보면, 25g 초소형(Nano Dron)부터 1만 2kg에 달하는 초대형 드론(Reaper MQ-9)까지 존재.
고도에 따라 저고도(3km 이하), 중고도(3~10km), 고고도(10km 이상)으로 구분한다.
운영목적에 따라 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용으로 구분하기도 한다.
우리나라는 국내법령상 10kg 이하는 무인비행장치, 150kg 초과는 무인항공기로 구분하고 있다.
○ 드론 탐지 기술 동향
1. 전파 탐지
2. 무선신호 해킹
3. 열(적외선) 탐지
4. 음향탐지
5. 영상인식
6. 하이브리드
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