[iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수

 

 

 

 

*** 출처: [iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수

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■ 인간만이 가지는 강점은 무엇일까?

 

- 바로 직관이자 예감이다.

 

 

 

■ 인간에게 필요한 로봇은 무엇일까?

 

- 세계적인 로봇의 권위자 데니스 홍 교수가 말했던 것처럼 인간에게 필요한 요소이어야 하고 인간의 약점을 보완해 줄 수 있는 영역이어야 한다.

 

 

■ 로봇자율주행

 

- IoT를 중심으로 하는 로봇자율주행기술은 인간-로봇 상호작용(HRI)이 포함된 카메라를 통해서 사물을 인식하고 장애물로부터 충돌을 회피할 수 있도록 제어되며, 거리측정을 위한 센서를 장착함으로써 자율주행을 수행한다. 여기에 인공지능을 포함하는 미들웨어와 운영체제로 제어되는 플랫폼을 통해서 다양한 앱 및 응용서비스가 개발되어지고 활용된다.

 

 

 

■ IoT 기반의 무인자율주행 기술

 

- IoT가 산업별 영역에 걸쳐 완전히 적용되기 위해서는 ① 데이터를 생산해 내는 센서 및 액추에이터와 같은 디바이스 기술 ② 센서를 통해서 만들어진 데이터의 디바이스와 디바이스간 지속적 연결 기술 ③ 디바이스와 IoT 서비스를 연결하기 위한 차세대 통신 기술 ④ 센서를 통해서 수집된 데이터를 개인, 공공분야, 산업전반에 적용·응용할 수 있는 서비스 기술 ⑤ 응용서비스를 지원할 수 있는 클라우드, 빅데이터 생성 및 분석, 반복적인 학습 ⑥ 지속적이면서 진화되는 플랫폼과 대용량 데이터에 대한 보안 기술이 필요하다.

 

- 로봇 자율주행을 위한 핵심기술은 사물인식, 장애물 및 충돌 회피 제어, 거리 측정 센서와 같은 다양한 디바이스 및 소프트웨어적 모듈을 통합하는 고도의 기술, 다양한 응용 서비스 통합을 위한 플랫폼 구축과 인공지능화 기술, 시스템의 연동, 차세대 통신환경에 대한 효율성과 극대화를 이룰 수 있도록 하는 클라우드 기술이다.

 

 

 

■ IoT 기반의 클라우드와 로봇자율주행 플랫폼