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IT 와 Social 이야기6073

[DSBA] Paper Review - Gated RNN [1] 발표자 : DSBA 연구실 석사과정 김혜연 [2] 발표 논문 : Empirical Evaluation of Gated Recurrent Neural Networks on Sequence Modeling (https://arxiv.org/abs/1412.3555) [3] 개요 - RNN의 기본 개요 및 단점 - RNN의 단점을 해결할 수 있는 Gated RNN 소개 2021. 11. 30.
PR-359: Audio-Visual Instance Discrimination with Cross-Modal Agreement - 이준호님 설명 - 논문 : https://arxiv.org/abs/2004.12943 Audio-Visual Instance Discrimination with Cross-Modal Agreement We present a self-supervised learning approach to learn audio-visual representations from video and audio. Our method uses contrastive learning for cross-modal discrimination of video from audio and vice-versa. We show that optimizing for cross-modal discr arxiv.org ○ 논문 설명 - 이 논문은 UC San Dieg.. 2021. 11. 29.
[TTA] 스마트 모빌리티를 위한 자율주행 데이터와 인공지능 - 출처 : [TTA] 스마트 모빌리티를 위한 자율주행 데이터와 인공지능 - 윤현정, 이신경 ETRI 자율주행지능연구실 책임연구원 2. 자율주행 지능학습 데이터 - 자율주행을 위한 인지 기술은 심층 신경망 기반의 인지 모델이 사용됨에 따라, 인지 알고리즘의 올바른 학습과 이를 위한 양질의 학습데이터가 필수다. 이를 위해 글로벌 자율주행차 관련 업체들은 지능학습 데이터 세트를 공개하고 활용을 유도하고 있다. 2.1 지능학습 데이터 기술 현황 - 데이터 수집, 가공에서 이미지와 포인트 클라우드의 객체 라벨링은 라벨 사용의 초기 목적을 넘어서 더 많은 복잡성을 추가해야 할 필요성에 직면해 있다. - 즉, 자율주행 기능의 복잡성과 범위가 증가함에 따라 이벤트, 작동(Action) 또는 라벨링 요소 간 관계와 같.. 2021. 11. 29.
[TTA] 자율주행 알고리즘 - 출처 : [TTA] 자율주행 알고리즘 - 소재현 아주대학교 교통시스템공학과 조교수 2. 자율주행 시스템 구성 2.1 자율주행 알고리즘의 개요 - 자율주행 자동차는 차량에 장착된 각종 센서로부터 수집된 데이터를 종합하여 상황을 ‘인지’하고, 인지된 상황에 근거하여 차량을 어떻게 제어하고 주행해야 할지 ‘판단’하며, 이러한 주행제어 측면의 판단에 근거하여 차량을 ‘제어’한다. 2.2 자율주행 알고리즘 아키텍처 1) 인지 (perception) - 첫 번째 필수 기능으로 사람의 눈과 귀 역할을 하는 카메라, 레이더, 라이다 등 센서 기술을 활용한다. 인지기술은 자율주행 자동차의 상황 판단 및 차량 제어의 기반이 되는 데이터를 수집하고 분석하는 기술이기에 정확하게 정보를 수집하여 센싱된 객체를 정확하게 판별.. 2021. 11. 27.

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