외야 수비는 내게 맡겨라! 공 잘 받는 로보트

아들과 함께하는 기쁨 가운데 하나가 함께 캐치볼을 하는 것인데요. 함께할 때마다 아들에게 제가 강조하는 말이 있습니다.

"공은 잡는 것이 아니라 받는 것이다."

글러브로 공을 잡으려고하면 이상하게 이리 튕기고 저리 튕기곤 하지요. 그러나 말 그대로 살포시 글러브를 갖다대고 받으면 공이 쏙쏙 들어오기 때문에 그런 이야기를 합니다.

오늘 소개드리는 로보트는 "공은 잡는 것이 아니라 받는 것이다."라는 것을 아주 잘 보여 주는 로보트인데요. 동시에 날아오는 2개의 공을 아주 부드럽게 받아 냅니다.

아래의 그림이 그 로보트가 공을 잡아내는 메카니즘을 보여주는 것인데요. 카메라를 통해 공이 날아오는 동선을 파악해 내고 떨어질 위치에 손을 살포시 가져가 받아내는 것입니다.

그림 중 왼쪽 아래의 이미지가 바로 그 모습입니다.

그럼 비디오를 보시겠습니다.

잘 받지요?
머지않은 장래에 로보트에 캐치볼 하는 모습을 공원 등에서 볼 수 있겠네요. ^^

이상입니다. ^^


ps : 관련기사 보기 ieee spectrum "DLR's Rollin'Justin Catches Two Thrown Balls At Once"