이 로보트 Robot 좀 보세요. Factory Robot인데 표정이 아주 친근합니다

이 아이는 pi4-workerbot 라는 이름의 로보트입니다.
저 표정 좀 보세요. 단순한 일을 하고 있는 게 무척이나 지루한 모양입니다. 입꼬리가 축 처진 게 불쌍하다 못해 귀엽네요. ^^

어라! 이번에는 작업 중에 이상한 일이 발생한 모양이네요. 입 모양도 변하고 특히 저 눈을 보십시오. 마치 애니메이션의 주인공을 보는 듯 하지 않나요?

오우! 만족할만하게 문제를 처리한 모양입니다. 이제사 입꼬리를 올리며 미소 짓네요. 그런데 눈은 여전히 사람의 동정을 자아내고 있네요. ^^

자, 그럼 이쯤에서 이 아이의 일 하는 모습을 좀 볼까요. 데모 비디오를 보시겠습니다.

pi4-workerbot는 pi4_robotics사에서 만든 산업용 로보트 입니다. 산업용 로보트로서의 기능성뿐만 아니라 작업장에서의 사람들과의 interactive가 가능하도록 Face Tracking, Face Recongition 기능도 추가 되었지요.

이 로보트의 장점은

1. Precision grabbing : 아주 작은 물건을 미세하고 정밀하게 들어 옮길 수 있는 능력이 있습니다.
2. Serface Inspection : Multi-Angle Camera를 장착하여 표면 검사의 정밀도가 높습니다. (평면의 평평함을 제는 나이프게이지라는 것이 있는 데 그것은 사람 눈을 활용하는 겁니다. 약 3/1000 mm의 정밀도를 나타낸다고 하는 데 이것보다는 훨씬 높은 수준의 정밀도를 자랑하겠지요..^^)
3. Grabber to grabber manipulation : 양 손으로 물체를 서로 주고 받을 수 있는 데, 아주 부드럽고 유연합니다.
4. Fixation inspection : 조립검사/검수지요. ^^ 이를 위한 Multi-Angle Camera가 장착되어 있습니다.
5. Good/Bad sorting : 합격품과 불량품을 가려낼 수 있습니다.


전체적으로 작고, 정밀하며, 단순한 일에 적합하게 만들어진 로보트인 것이지요.