Knifefish 칼고기의 움직임을 실현한 로보트

위 사진의 물고기가 Knifefish 칼고기 입니다. 몸통 아래에 있는 지느러미를 좌우로 움직여 정지, 전진, 후진을 하는 물고기입니다.

이 물고기의 지느러미 움직임을 시물레이션하여 기계화한 것이 아래의 그림들 입니다.

로보트 연구분야 중 가장 중요하고 많이 시도하는 것중의 하나가 바로 로보트의 이동 능력에 관한 것입니다. 육상에서 활동하는 로보트들이라면 사람이나 동물과 같이 다리를 사용하여 이동하는 것에 대한 연구가 바로 그것이지요.
오늘 소개드리는 로보트는 수중에서의 이동성에 대한 연구 결과인 것입니다.

이 로보트는 Northwestern University에서 연구 개발한 것인데요. 비디오를 보면 그 움직임이 아주 미세하며 정확한 것으로 보입니다. 물론 수조에서의 실험이라서 실제의 상황에는 어떨지 모르겠으나, 현재까지로의 결과만 놓고 봤을때는 성공적이라 판단되고 앞으로도 무척 기대됩니다.

The Incredible Robot Fish from Northwestern News on Vimeo.

ps : 관련기사보기 "Robot Designed to Move Like a Knifefish"