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자! 마징가 Z 가 되어봅시다 [이미지 출처 : YuoTube 비디오 화면 캡춰] 무슨 말인가? 하셨죠? Kinect(OpenNI)를 이용해서 만든 "User Made Game"을 말씀드리는 겁니다.(컨셉이라고 하는 것이 옳을 듯도 합니다. ^^) 자! 게임 비디오를 보실까요..^^ 내가, 마징가 Z가 되어서 지구의 평화를 위협하는 악의 무리를 완벽하게 응징하는 아주 씨원한 게임입니다. ^^ 공개된 정보와 기술이라는 것, 특히 Kinect(OpenNI)의 열매가 얼마나 다양하고 넓게 퍼져가는지를 보여주는 내용이라 하겠습니다. User Made Game, Home Made Game...정말 흥미롭지 않나요...^^ 2011. 2. 24.
의료 현장에 적용되기 시작하는 Kinect Microsoft의 Kinect는 "동작 따라하기 (Motion Control, Gesture Control)"의 대표적인 드라이버가 되었다고 해도 과언은 아닐 것 입니다. 지금까지는 Kinect의 그러한 기능을 안드로이드나 휴머로이드 같은 로보트에 적용하여 데모를 보여주는 경우가 많았는데요. 오늘 소개드리는 두 개의 영상의 의료 기술, 의료 현장에 적용, 접목하려는 노력을 보여주는 영상입니다. 그럼 두 개의 비디오를 보시겠습니다. 1. Gesture-based Surgical Manipulation of a da Vinci Robot using a Kinect 다빈치 로보트라는 의료 수술용 로보트에 Kinext를 접목하여 꿰메기, 적출하기 등의 데모를 보여주는 비디오 입니다. 제가 알기로 지금까지의 수.. 2011. 2. 13.
로보트 Robot 파를 썰다 : Kinect + Wii + ROS + NAO 사진의 저 귀여운 아이는 프랑스 '알데바란 로보틱스 Aldebaran Robotics'의 "NAO"라는 로보트 입니다. NAO는 보고, 듣고, 느끼는 것이 가능한 대화형 휴머노이드 로봇인데요. 키 58 Cm, 몸무게 5 Kg의 슬림하면서도 매력적인 몸매를 가지고 있으며, Choregraphe 코리그라피 (동작을 기호와 그림으로 기록하는 기술) S/W로 프로그래밍 되어 부드럽고 유연한 움직임을 보이며 장애물을 감지하고 피할수도 있는 아이입니다. NAO는 머리에 메인 CPU가 있고요, 가슴과 각 관절 등을 포함하여 총 20개의 지오이드 CPU는 장착하고 있습니다. - ZDNet Korea의 관련 기사 보기 NAO에 대한 이야기는 이정도로 마치고요, 이 아이를 활용하여 원격조종 Teleoperation의 시연.. 2011. 1. 24.
로보트야~ 날 따라 해보렴 ^^ Kinect를 응용한 휴머노이드 움직이기 xBox Kinect의 Tracking 기술을 응용하는 분야가 점점 더 많아지는데요. 좀 전에 말씀드린 AR 분야가 있고요, 지금은 위 그림과 같이 휴머노이드, 로보트의 동작을 제어하는 것을 보시겠습니다. [이전글 보기 2011/01/04 - [IT/Social 이야기] - 증강현실 AR Magic Mirror : Skeleton Tacking] 개발자의 친절한 설명과 수고하는 휴머노이드를 먼저 보시겠습니다. 조금 둔한 듯 보이고 아직까지는 팔만 조정되지만 통신환경이나 프로그램의 조정을 통해서 곧 더 유연하고 더 많은 부분의 조정이 가능할 것 같습니다. 이 기술은 Kinect의 트래킹 드라이버(오픈소스) "PrimeSense"를 응용한 것인데요. PrimeSense를 소개하는 동영상은 다음과 같습니다. .. 2011. 1. 4.