로봇 자율주행1 [iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수 *** 출처: [iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수 *** 문서: ■ 인간만이 가지는 강점은 무엇일까? - 바로 직관이자 예감이다. ■ 인간에게 필요한 로봇은 무엇일까? - 세계적인 로봇의 권위자 데니스 홍 교수가 말했던 것처럼 인간에게 필요한 요소이어야 하고 인간의 약점을 보완해 줄 수 있는 영역이어야 한다. ■ 로봇자율주행 - IoT를 중심으로 하는 로봇자율주행기술은 인간-로봇 상호작용(HRI)이 포함된 카메라를 통해서 사물을 인식하고 장애물로부터 충돌을 회피할 수 있도록 제어되며, 거리측정을 위한 센서를 장착함으로써 자율주행을 수행한다. 여기에 인공지능을 포함하는 미들웨어와 운영체제로 제어되는 플랫폼을 통해서 다양한 앱 및 응용서비스가 개발되어지고 활용된다.. 2017. 12. 6. 이전 1 다음
