로보트 Robot들이 서로의 데이터, 로보트 각자가 가지고 있는 목적과 기능들에 대한 지식과 경험을 서로 나눌 수 있고, 또 그것을 학습할 수 있다면?
마치, 인간 사회에서 서로가 서로를 통하여 익히고 배우는 것과 같은 그런 일이 로봇의 세상에 실현된다면 과연 어떤 결과가 초래될 수 있을까요?
이런 공상과학과 같은 일들이 실험을 통해 시도 되고 있는데요. 바로 RoboEarth 입니다. 다음의 그림을 보시지요.
중간에 RoboEarth라는 데이터 교환을 할 수 있는 중계기(인터넷 통신을 이용하며 중계 서버 또는 데이터 허브의 역할을 하신다고 보면 되겠습니다.)를 통하여 원격지에 존재하고 있는 로보트들이 서로의 목적과 기능의 향상을 위하여 데이터를 주고 받는다는 개념도 입니다.
다음 그림을 보시겠습니다.
아키텍처 Architecture 입니다.
RoboEarth를 통해서 교환될 수 있는 데이터의 내용들과 데이터를 통해 향상 시킬 수 있는 내용을 포함하는 컴포넌트들의 내용들이 어떻게 교환되는지를 보여 줍니다.
결국 RoboEarth는 그것을 만든 사람들이 이야기하는 것처럼 로보트들의 웹(World Wide Web)이 되는 것이며, "Experience is the best teacher."라는 사상의 실현을 위한 중심이 되는 것입니다.
최초로 시도되고 있는 RoboEarth의 소개 비디오를 보시겠습니다.
지금까지 보신 것처럼 개념도도 나오고 아키텍처도 소개되긴 했지만 궁극적인 목표인 "스스로 학습", "모방 학습", "창조적 활동" 까지 가는 데에는 또 얼마만큼의 시간이 필요할지 알 수 없습니다.
가장 밑바닥에 위치한 로보트 자체의 기능도 아직 인간 만족을 위해 발전해 가는 중이고 로보트들의 기능이 보다 풍성해 질 수 있는 컴포넌트 분야의 기술도 발전해 가는 중이며 더더욱 "로보트의 지능이 인간화" 되어가는 것은 더욱 더 많은 발전과 연구가 필요한 부분이기 때문입니다.
그러나 아주 중요한 시도요. (시도가 중요한 것입니다. 생각은 누구나 할 수 있거든요..^^) 아주 큰 의미있는 첫 걸음이라고 판단합니다.
앞으로 로보트의 세계가 어떻게 변화되어 갈 지 함께 관심을 가지고 지켜 봤으면 좋겠습니다.
이상입니다.
ps : 관련 뉴스 보기 "Internet for Robots Lets Bot Share Instruction and Learn from one another"
ps : RoboEarth 방문 하기 http://www.roboearth.org/
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