제가 바로 트랜스포머 Transformer 입니다 ^^

[이미지 출처 : ieee Spectrum]

위 그림만 보시고도 직감하실 수 있으시죠?
네, 맞습니다. 평지나 평탄한 곳을 이동할 때는 바퀴를 이용하고요, 그렇지 못한 곳에서는 바퀴가 4개의 발로 변해 걸어가게 되는 것이지요.

대만의 National Taiwan University 학생들이 만든 로보트입니다. 일종의 하이브리드 모바일 로보트 Hybrid Mobile Robot 입니다.

비디오를 통해서 이 아이의 메카니즘 등과 움직이는 모습을 보시겠습니다. (소리가 없는 것이 좀 아쉽습니다.)

어떠십니까?
움직이는 모습이 위태해 보이기도 하고 뒤뚱거리는 것이 귀엽기도 하고 그렇네요. ^^

계단을 올라가는 모습은, 마치 두꺼비 같기도 하고요.

이런 류의 특히 바퀴가 다리/발 로 바뀌는 로봇을 "whegs"라고도 부른다 하는데요. "Wheel + Legs"의 합성어 입니다. 또한 이런 시도는 그 유용성과 필요성에 의해 오래전부터 연구 개발 되어져 왔는데요, 나름 유명한 몇 개의 로보트의 데모 화면을 소개 드립니다.

이상입니다. ^^


ps : 관련기사보기 ieee Spectrum "Robot's Magic Wheel's Transform Into Legs"
ps : "Developing a Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot Using LabVIEW and CompactRIO"
ps : whegs 로보트 정보보기 Case Western Reserve University