[iitp] 지능형 로봇의 동향 및 전망

 

 

 

*** 출처: [iitp] 지능형 로봇의 동향 및 전망

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I. 서론

 

- 로봇은 체코어로써 노동을 의미하는 단어인 'robota'에서 유래되었고, 1920년 카렐차페크의 희곡 Rosuum's Universal Robots에서 처음으로 사용되었다.

 

- 그 희곡에서는 인간과 모든 작업능력이 동등한 로봇이 등장하나 결국 창조주인 인간이 로봇에게 전부 살해당하며 끝이 나는 비극적 결말을 제시하고 있다.

 

- 그 후 1950년에 아이작 아시모프가 'I Robot' 소설에서 로봇 3원칙에 대해 제안한다.

 

- 로봇 3원칙

 

① 로봇은 인간에게 해를 입혀서는 안 된다. 그리고 위험에 처한 인간을 모른 척해서도 안 된다.

② 제1원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야 한다.

③ 제1원칙과 제2원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 로봇 자신을 지켜야 한다. [출처: 나무위키]

 

 

 

II. 지능형 로봇 동향

 

 

1. 협업로봇

 

- 주요기능: Material Handling / General Assembly / Painting / Inspection / Welding

 

- 이동형, 지능화(이미지 및 음성 인식, 판단 및 예측력 등 제고), 초정밀화, 그리고 소형화(Nano Scale), 자동으로 조립할 수 있는 수준 등의 기능을 갖출 것에 대한 요구가 높아질 전망

 

 

 

2. 물류로봇

 

 

 

 

 

 

3. 무인이동체

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 국방/재난 로봇

 

 

 

 

 

5. 바이오로봇

 

 

- 인공시각, 청각 등 그 동안 사람의 신체를 대체할 수 없었던 분야를 로봇으로 효율적으로 대체할 수 있도록 의료 영역에서 지속적인 개발 활동이 진행 중

 

 

 

 

III. 업체별 동향

 

 

1. IT 기업의 로봇 지능 고도화 전략