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로봇45

로보트 PALRO, 이젠 영어도 잘 해요 ^^ 참 귀여운 모습의 로보트지요. 이름은 PALRO입니다. 영어를 한다는 것은 당연히 사람의 말을 알아듣고 적절한 대답을 할 수 있다는 것을 의미하겠지요. ^^ 진짜 많이 그리고 빠르게 발전하고 있는 로보트 산업이네요..^^ 저보다 훨씬 영어를 잘하는 것 같아, 부럽기도 하고요. ps : 원본 포스트 보기 "PALRO robot masters English, will never shut up again (video)" 2011. 1. 24.
로보트 Robot 파를 썰다 : Kinect + Wii + ROS + NAO 사진의 저 귀여운 아이는 프랑스 '알데바란 로보틱스 Aldebaran Robotics'의 "NAO"라는 로보트 입니다. NAO는 보고, 듣고, 느끼는 것이 가능한 대화형 휴머노이드 로봇인데요. 키 58 Cm, 몸무게 5 Kg의 슬림하면서도 매력적인 몸매를 가지고 있으며, Choregraphe 코리그라피 (동작을 기호와 그림으로 기록하는 기술) S/W로 프로그래밍 되어 부드럽고 유연한 움직임을 보이며 장애물을 감지하고 피할수도 있는 아이입니다. NAO는 머리에 메인 CPU가 있고요, 가슴과 각 관절 등을 포함하여 총 20개의 지오이드 CPU는 장착하고 있습니다. - ZDNet Korea의 관련 기사 보기 NAO에 대한 이야기는 이정도로 마치고요, 이 아이를 활용하여 원격조종 Teleoperation의 시연.. 2011. 1. 24.
연필 세우기 달인 Robot 로보트 아주 친절하게도 구성도까지 보여 주네요. ^^ 이 아이는 연필이 쓰러지지 않도록 중심을 잡아주는 로보트인데요. 연필을 motion table이라는 곳에서 아무리 흔들어도 절대 쓰러뜨리질 않습니다. 중심 잡기의 '달인'입니다. 'Robot Balancing"도 로보트 분야에서 꽤나 중요한 연구과제인데요. 오늘 소개드리는 로보트는 "Dynamic Vision Sesors(위 구성도에서 eDVS라고 표현된 것)"를 활용한 것 입니다. ^^ ps : 로보트 소개 페이지 An Embedded AER Dynamic Vision Sensor for Low-Latency Pole Balancing 2011. 1. 21.
Knifefish 칼고기의 움직임을 실현한 로보트 위 사진의 물고기가 Knifefish 칼고기 입니다. 몸통 아래에 있는 지느러미를 좌우로 움직여 정지, 전진, 후진을 하는 물고기입니다. 이 물고기의 지느러미 움직임을 시물레이션하여 기계화한 것이 아래의 그림들 입니다. 로보트 연구분야 중 가장 중요하고 많이 시도하는 것중의 하나가 바로 로보트의 이동 능력에 관한 것입니다. 육상에서 활동하는 로보트들이라면 사람이나 동물과 같이 다리를 사용하여 이동하는 것에 대한 연구가 바로 그것이지요. 오늘 소개드리는 로보트는 수중에서의 이동성에 대한 연구 결과인 것입니다. 이 로보트는 Northwestern University에서 연구 개발한 것인데요. 비디오를 보면 그 움직임이 아주 미세하며 정확한 것으로 보입니다. 물론 수조에서의 실험이라서 실제의 상황에는 어떨지 .. 2011. 1. 20.

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