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로봇45

칠판 닦기를 배우고 실천하는 로보트 Robot [그림출처 : geekologie.com] 이 아이는 일본 후지쯔의 HOAP-2 입니다. 휴머노이드 로보트이지요. 이 아이가 지금 무엇을 하고 있는가 하면요, 칠판 whiteboard를 닦고 있는 것입니다. "칠판을 닦는 것"이 처음부터 프로그램 된 것이 아니고요, 그것을 익히고 배워서 스스로 닦는 것입니다. 꼭 예전 입시학원에서 칠판을 닦는 알바이트를 하며 학비를 벌었던 친구 같네요. 그럼 이 아이가 어떻게 칠판 닦는 법을 배우고 스스로 하게 된 것인지 비디오를 통해서 알아 보겠습니다. 어린 아이에게 글씨 쓰는 법을 가르칠 때는 아이 손을 잡고 한 자 한 자, 같이 써보지 않습니까? 마치 그것과 같이 로보트 HOAP-2의 손을 잡고 칠판을 지우는 것을 하나 하나 가르쳐 주면, 로보트가 그 하나나의 감각.. 2011. 2. 17.
의료 현장에 적용되기 시작하는 Kinect Microsoft의 Kinect는 "동작 따라하기 (Motion Control, Gesture Control)"의 대표적인 드라이버가 되었다고 해도 과언은 아닐 것 입니다. 지금까지는 Kinect의 그러한 기능을 안드로이드나 휴머로이드 같은 로보트에 적용하여 데모를 보여주는 경우가 많았는데요. 오늘 소개드리는 두 개의 영상의 의료 기술, 의료 현장에 적용, 접목하려는 노력을 보여주는 영상입니다. 그럼 두 개의 비디오를 보시겠습니다. 1. Gesture-based Surgical Manipulation of a da Vinci Robot using a Kinect 다빈치 로보트라는 의료 수술용 로보트에 Kinext를 접목하여 꿰메기, 적출하기 등의 데모를 보여주는 비디오 입니다. 제가 알기로 지금까지의 수.. 2011. 2. 13.
로보트 Robot 와 사람의 드럼 연주 시합 보신 것과 같이 아직 로보트가 사람의 연주를 따라오려면 먼 것 같지요. ^^ 그러나 제가 궁금하고 놀라운 것은 어떻게 저 로보트가 1. 소리를 어떻게 구별하는가? 북마다 소리가 다르고 심벌의 소리도 물론 다르잖아요. 2. 드럼 연주의 속도를 얼마나 높일 수 있는가? 3. (물론 아직은 안되는 것 같아 보이지만) 악보를 입력하면 (스캔하면) 연주가 가능한가? 입니다. ^^ 2011. 2. 10.
이 로보트 Robot 좀 보세요. Factory Robot인데 표정이 아주 친근합니다 이 아이는 pi4-workerbot 라는 이름의 로보트입니다. 저 표정 좀 보세요. 단순한 일을 하고 있는 게 무척이나 지루한 모양입니다. 입꼬리가 축 처진 게 불쌍하다 못해 귀엽네요. ^^ 어라! 이번에는 작업 중에 이상한 일이 발생한 모양이네요. 입 모양도 변하고 특히 저 눈을 보십시오. 마치 애니메이션의 주인공을 보는 듯 하지 않나요? 오우! 만족할만하게 문제를 처리한 모양입니다. 이제사 입꼬리를 올리며 미소 짓네요. 그런데 눈은 여전히 사람의 동정을 자아내고 있네요. ^^ 자, 그럼 이쯤에서 이 아이의 일 하는 모습을 좀 볼까요. 데모 비디오를 보시겠습니다. pi4-workerbot는 pi4_robotics사에서 만든 산업용 로보트 입니다. 산업용 로보트로서의 기능성뿐만 아니라 작업장에서의 사람들.. 2011. 2. 10.

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