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로봇45

불쌍한 펀치 로봇 [이미지 출처 : IEEE Spectrum "Finally, a Robot that can punch you in the face."] 로보트라기보다는 그냥 기계라고 할 수 있는 데....쩝!!! 로보트는 로보트입니다. 관절을 제어가 유연해서 펀치가 날아오는 각도가 예사롭지 않습니다만..아직 만족스럽진 못합니다. 비디오를 보시면 아마 불쌍하다는 생각을 하실 수도 있을 것입니다. 어떻습니까? 정말 불쌍하지요? 이 로보트를 소개한 기사의 제목이 "Finally, a Robot that can punch you in the face."입니다. 충분히 그럴만한 기술은 준비가 되어 있다고 생각들고요. 과연 어떤 조합으로 어떤 프로그램 로직으로 구성이 되어질지는 한 번 기대해 봐야겠습니다. 이상입니다. ^^ ps .. 2011. 4. 20.
Industrial Robotics 2.0 의 대표 로보트 _ FRIDA 산업용 로보트 또는 산업용 로봇 팔이라고 하면 크고 무거운 이미지가 떠오르고 실제 그런 경우가 많았지요. 또 그런 이유 때문에 기존의 설비와 프로세스에 통합하기가 그리 만만치 않은 일이었다고 합니다. 그것만이라면 괜찮겠는데, 이게 또 비싸잖아요. 더군다나 처음에 맡겨진 한 가지 일만 하니, 그 맡겨진 일이 사라질 경우 사람 같으면 전환배치나 재교육이 가능한 데 지금까지는 전환배치와 재교육, 즉 Reprogram이 어려웠습니다. 이에 이런 문제들을 개선하고 규모가 상대적으로 작은 업체들도 활용할 수 있도록 적당한 가격의 로보트를 생산해 내는 것을 Industrial Robotics 2.0이라고 합니다. 대표적인 로보트가 오늘 소개드리는 FRIDA 인데요. 이 아이의 사진을 보시겠습니다. [이미지 출처 : .. 2011. 4. 20.
제가 바로 트랜스포머 Transformer 입니다 ^^ [이미지 출처 : ieee Spectrum] 위 그림만 보시고도 직감하실 수 있으시죠? 네, 맞습니다. 평지나 평탄한 곳을 이동할 때는 바퀴를 이용하고요, 그렇지 못한 곳에서는 바퀴가 4개의 발로 변해 걸어가게 되는 것이지요. 대만의 National Taiwan University 학생들이 만든 로보트입니다. 일종의 하이브리드 모바일 로보트 Hybrid Mobile Robot 입니다. 비디오를 통해서 이 아이의 메카니즘 등과 움직이는 모습을 보시겠습니다. (소리가 없는 것이 좀 아쉽습니다.) 어떠십니까? 움직이는 모습이 위태해 보이기도 하고 뒤뚱거리는 것이 귀엽기도 하고 그렇네요. ^^ 계단을 올라가는 모습은, 마치 두꺼비 같기도 하고요. 이런 류의 특히 바퀴가 다리/발 로 바뀌는 로봇을 "whegs"라.. 2011. 3. 25.
로보트 Robot 와의 교감을 이루어 가는 시도들 [이미지 출처 : ieee Spectrum] 이 아이의 이름은 사이몬 Simon 입니다. 미소를 짓게하는 표정뿐만 아니라 게임 업체에서 능력을 발휘하고 있는 사랑하는 제 후배의 이름과 같아서 더욱 정감이 가는 아이 입니다. 이 아이는 Georgia Tech에서 태어나서 그들의 사랑으로 자라고(^^??) 있는데요. 사이몬과의 교감 interactive을 위한 Georgia Tech의 시도와 성과가 오늘의 이야기 입니다. 로보트가 인간 사회에서 실질적인 도우미가 될 수 있으려면, 그들이 가지고 있는 기능적인 능력뿐만 아니라 인간과의 교감까지 가능해져야 하는데요. 말 그대로 "Robot learning to be social."이 이루어져야 하는 것이지요. 그것을 이루어내기 위해서는 로보트가 사람의 언어와 행.. 2011. 3. 23.

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