본문 바로가기

로봇45

[iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수 *** 출처: [iitp] IoT 기반 클라우드 인프라와 로봇 자율주행 플랫폼 - 박태진 교수 *** 문서: ■ 인간만이 가지는 강점은 무엇일까? - 바로 직관이자 예감이다. ■ 인간에게 필요한 로봇은 무엇일까? - 세계적인 로봇의 권위자 데니스 홍 교수가 말했던 것처럼 인간에게 필요한 요소이어야 하고 인간의 약점을 보완해 줄 수 있는 영역이어야 한다. ■ 로봇자율주행 - IoT를 중심으로 하는 로봇자율주행기술은 인간-로봇 상호작용(HRI)이 포함된 카메라를 통해서 사물을 인식하고 장애물로부터 충돌을 회피할 수 있도록 제어되며, 거리측정을 위한 센서를 장착함으로써 자율주행을 수행한다. 여기에 인공지능을 포함하는 미들웨어와 운영체제로 제어되는 플랫폼을 통해서 다양한 앱 및 응용서비스가 개발되어지고 활용된다.. 2017. 12. 6.
[iitp] 지능형 로봇의 동향 및 전망 *** 출처: [iitp] 지능형 로봇의 동향 및 전망 *** 문서: I. 서론 - 로봇은 체코어로써 노동을 의미하는 단어인 'robota'에서 유래되었고, 1920년 카렐차페크의 희곡 Rosuum's Universal Robots에서 처음으로 사용되었다. - 그 희곡에서는 인간과 모든 작업능력이 동등한 로봇이 등장하나 결국 창조주인 인간이 로봇에게 전부 살해당하며 끝이 나는 비극적 결말을 제시하고 있다. - 그 후 1950년에 아이작 아시모프가 'I Robot' 소설에서 로봇 3원칙에 대해 제안한다. - 로봇 3원칙 ① 로봇은 인간에게 해를 입혀서는 안 된다. 그리고 위험에 처한 인간을 모른 척해서도 안 된다. ② 제1원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야 한다. ③ 제1원칙과 제2원.. 2017. 10. 11.
[NIPA] 사례로 살펴보는 서비스 로봇의 동향과 전망 - 박은영 책임 *** 출처: [NIPA] 사례로 살펴보는 서비스 로봇의 동향과 전망 - 박은영 책임 *** 문서: I. 로봇의 정의 및 시장동향 1. 로봇의 정의 및 분류 2. 국내외 로봇시장 현황 및 추세 II. 다양한 분야의 서비스 로봇 활용사례 1. 해외 로봇 사례 2. 국내 로봇 사례 III. 주요이슈 및 시사점 II. 다양한 분야의 서비스 로봇 활용사례 1. 해외 로봇 사례 ■ 배송로봇 ① 영국, Tesco의 'Starship' - 소포·식료품 배송로봇 - 인터넷에 연결돼 고객의 주소를 찾아 약 3Km/h의 속도로 특정지정장소 혹은 상점에서 5~30분 내에 배달 완료 - 인터넷에 연결돼 고객의 주소를 찾아 약 3Km/h의 속도로 특정지정장소 혹은 상점에서 5~30분 내에 배달 완료 - 스위스, 독일 우체국, .. 2017. 9. 25.
[KEIT] 4차 산업혁명을 촉진시키는 스마트 물류로봇 기술 ■ 국내시장 현황 - 2013년 66억 원, 연평균 13.1% 성장하여 2018년 126억 원(한국로봇산업진흥원): 실제 국내 물류로봇 시장규모 및 성장률은 이보다 더 높을 것으로 예상 ■ 세계시장 현황 및 전망 - 물류로봇의 사업화는 크게 공장/물류센터, 병원, 요양원, 호텔 등과 같은 대형건물을 주요 타겟으로 추진되고 있다. - 2015년 기준 아시아 태평양(40.5%), 유럽(32.2%), 북미(24.7%)의 순으로 시장 규모를 형성 - 물류로봇의 생산지 비중은 북미(81.1%), 아시아태평양(10.7%), 유럽(8.1%) 순으로 북미 편중 현상이 심한 편 - 대부분의 기업이 물류로봇과 FMs (Fleet Management system) 또는 WMs (Warehouse Management syst.. 2017. 9. 9.

티스토리툴바