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물개 쇼의 진수를 보여주는 Robot 로보트 (팔) 여러분, '물개 쇼' 하면 무엇이 떠오르나요? 저는, 엉엉 거리면서 박수를 치는 모습과 공을 퉁퉁 튕기는 모습이 떠오르네요. 이번에 소개 드리는 로보트는 바로 '물개 쇼'가 연상되는 로보트 입니다. 사실은 로봇 팔인데요. 그래서 엄밀히 말하면 "물개의 탈을 쓴 로봇 팔" ^^ 이 되겠습니다. [이미지 출처 : http://spectrum.ieee.org] 진짜 물개처럼 보이지요? 물개의 입에 보이는 장치는 익숙하시지요? 네, 인형뽑기에 사용되잖아요. ^^ 그럼, 비디오를 통해서 이 물개의 탈을 쓴 로봇 팔이 얼마나 정밀하게 자신의 힘을 조절하고 목표를 조준하여 슛을 쏘는지, 또 어떤 메카니즘을 가지고 있는지 확인해 보시겠습니다. 우와! 슛의 성공률이 99%에 달한다고 하네요. 이충희 감독이나 허재 선수가.. 2011. 3. 3.
씨 뿌리는 농부 로보트 Robot _ Prospero [이미지 출처 : Prospero 데모 비디오 Youtube 영상 캡춰] Prospero는 씨 뿌리고 가꾸는 농부 로보트 입니다. 로보트라는 말, 의미 그대로의 역할을 충실히 해내는 것이지요. 그럼 동작 화면을 보시겠습니다. 보시는 것과 같이, 거미와 같은 다리를 가지고 있어서, 울퉁불퉁한 밭이나 논 등을 활보하는 데는 아무런 문제가 없습니다. 씨 뿌리는 과정을 보시면, 씨 뿌려야 할 곳, 즉 땅을 센싱해서 씨앗이 심겨져 있는지의 여부를 확인한 후 없으면 땅을 파고 필요한 씨앗을 심은 후 흙으로 덮고 표시까지 해 둡니다. 배경음악이 심각해서 그렇지, 참 기특하게도 일을 하는 것 같습니다만, 그 속도가 실제에 적용가능한지는 의문입니다. ^^ 그러나 기존의 농기계류의 기능을 대신하는 거대 로보트 대신, 소규.. 2011. 3. 3.
일본 로봇 Robot 산업의 원형 _ 카라쿠리 인형 からくり人形 위 그림의 저 인형이 카라쿠리 인형입니다. 화려한 복장에 쟁반을 받치고 서 있는 것이 신비스럽기도 하고 귀엽기도 합니다. 저 인형의 머리와 얼굴은 일본 가면(탈)의 원형을 따르는데요. 그 원형의 특징은 고개를 숙이면 슬픈 표정을 나타내고 고개를 들면 즐거운 표정을 나타냅니다. 저 아이는 차 심부름, 즉 차를 나르는 일을 하는데요. 인형에게 어떻게 그런 일이 가능한지 그림으로 먼저 보시겠습니다. 인형이 옷을 벗은 모습입니다. 태엽으로 작동하는 것입니다. 이렇게 사람의 손으로 움직이거나(즉 동력의 전달이지요. ^^), 수은, 모래, 실, 태엽 등으로 움직이는 인형을 "카라쿠리 인형 からくり人形"이라고 합니다. 카라쿠리 인형은 에도시대 후기(19세기)에 발달했다고 하니, 그 역사 또한 깊지요. 카라쿠리 인형의.. 2011. 2. 25.
주인님께서 꾸신 꿈을 보여 드리겠습니다. Robotick Dream Playback 옷을 입진 않았지만, 아주 잘 생긴 로보트입니다. 아주 편안하게 잘 쉬고 있네요. 잠을 자는 것 같습니다. ^^ 이 아이가 움직이는 모습을 담은 비디오를 보시겠습니다. 아주 신비하면서도 감탄이 절로 나옵니다. Sleep Waking by Fernando Orellana from jackadam on Vimeo. 마치, 일본의 전통 무용을 보는 것 같이 동작 하나하나가 섬세하고 나름 무엇인가를 담아 전달하는 것 같아 로보트의 움직임에 푹 빠져들게 되네요. 이 로보트는 예술가인 Fernando Orellana와 컴퓨터 과학자인 Brendan Burns가 함께 만든 것인데요. 로보트의 동작이 참 신기하고 어떻게 그런 명령을 주고 행동하는지 궁금하시지요? 이 로보트의 동작 명령을 말씀드리기 전에, 사람의 수면에.. 2011. 2. 23.

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