robot74 로보트 Robot 와 사람의 드럼 연주 시합 보신 것과 같이 아직 로보트가 사람의 연주를 따라오려면 먼 것 같지요. ^^ 그러나 제가 궁금하고 놀라운 것은 어떻게 저 로보트가 1. 소리를 어떻게 구별하는가? 북마다 소리가 다르고 심벌의 소리도 물론 다르잖아요. 2. 드럼 연주의 속도를 얼마나 높일 수 있는가? 3. (물론 아직은 안되는 것 같아 보이지만) 악보를 입력하면 (스캔하면) 연주가 가능한가? 입니다. ^^ 2011. 2. 10. 이 로보트 Robot 좀 보세요. Factory Robot인데 표정이 아주 친근합니다 이 아이는 pi4-workerbot 라는 이름의 로보트입니다. 저 표정 좀 보세요. 단순한 일을 하고 있는 게 무척이나 지루한 모양입니다. 입꼬리가 축 처진 게 불쌍하다 못해 귀엽네요. ^^ 어라! 이번에는 작업 중에 이상한 일이 발생한 모양이네요. 입 모양도 변하고 특히 저 눈을 보십시오. 마치 애니메이션의 주인공을 보는 듯 하지 않나요? 오우! 만족할만하게 문제를 처리한 모양입니다. 이제사 입꼬리를 올리며 미소 짓네요. 그런데 눈은 여전히 사람의 동정을 자아내고 있네요. ^^ 자, 그럼 이쯤에서 이 아이의 일 하는 모습을 좀 볼까요. 데모 비디오를 보시겠습니다. pi4-workerbot는 pi4_robotics사에서 만든 산업용 로보트 입니다. 산업용 로보트로서의 기능성뿐만 아니라 작업장에서의 사람들.. 2011. 2. 10. 점점 더 사람을 닮아가는 로보트 Robot ^^ 위 두 사진 어떻습니까? 생기도 없고 촛점이 불분명한 눈 빛이 사람이 아님을 금방 알아채게 하지만, 정말 사람과 유사하지 않습니까? 마치 연극이나, 오페라 공연을 위한 분장을 한 것 같지요? 이 두 로보트의 원형은 다음과 같습니다. 혹시, 기억나시나요? 네, 맞습니다. 챨스 Charles 입니다. ^^ 챨스와 위 의 두 사진을 비교하면 위의 두 사진 속의 로보트들의 표정과 분장이 진일보 했지요? 위 두 로보트의 이름은 지노 Zeno 입니다. 위 로보트들은 Emotional Machines 즉 감정을 표현할 수 있는 로보트 들입니다. 감정의 표현이라는 것은 필수적으로 사람과의 Interactive를 전제로 합니다. 그렇기에 챨스로부터 지노에 이르기까지 인간과의 교감을 위한 지능, 감지, 표현 기술 등이 진.. 2011. 2. 9. 좁고 어두운 곳 어디든 상관없다 _ 뱀 로보트 Snake Robot _ ACM-R4H 뱀 로보트 ACM-R4H는 이렇게 생겼습니다. 약 50cm의 길이에 4.5kg정도의 몸무게 입니다. 이렇게 불을 환하게(LED) 밝히고 특수한 카메라 등을 장착한 채 좁고 어두운 곳, 또는 사람이 갈 수 없고 닿을 수 없는 곳으로 달려 들어가 종횡무진 활약을 하게 됩니다. 이 로보트의 특징은 "Undulatory locomotion"이라고 불리는 동작을 한다는 것인데요. 뱀의 움직임을 생각하시면 됩니다. 다음의 시물레이션 화면을 보시면 이해가 쉬우실 겁니다. 뱀 처럼 전진하면서, 뱀 처럼 상채를 들기도 하고(코브라 ^^), 굼벵이처럼 구르기도 하고, 각 관절마디들을 따로 움직여서 원하는 방향으로의 전환도 하는 뭐 그런 것 입니다. ^^ 이 아이 형제들의 실제 움직임을 보시겠습니다. ACM 시리즈 인 것이.. 2011. 2. 5. 이전 1 ··· 10 11 12 13 14 15 16 ··· 19 다음
