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로보트 Robot 파를 썰다 : Kinect + Wii + ROS + NAO 사진의 저 귀여운 아이는 프랑스 '알데바란 로보틱스 Aldebaran Robotics'의 "NAO"라는 로보트 입니다. NAO는 보고, 듣고, 느끼는 것이 가능한 대화형 휴머노이드 로봇인데요. 키 58 Cm, 몸무게 5 Kg의 슬림하면서도 매력적인 몸매를 가지고 있으며, Choregraphe 코리그라피 (동작을 기호와 그림으로 기록하는 기술) S/W로 프로그래밍 되어 부드럽고 유연한 움직임을 보이며 장애물을 감지하고 피할수도 있는 아이입니다. NAO는 머리에 메인 CPU가 있고요, 가슴과 각 관절 등을 포함하여 총 20개의 지오이드 CPU는 장착하고 있습니다. - ZDNet Korea의 관련 기사 보기 NAO에 대한 이야기는 이정도로 마치고요, 이 아이를 활용하여 원격조종 Teleoperation의 시연.. 2011. 1. 24.
연필 세우기 달인 Robot 로보트 아주 친절하게도 구성도까지 보여 주네요. ^^ 이 아이는 연필이 쓰러지지 않도록 중심을 잡아주는 로보트인데요. 연필을 motion table이라는 곳에서 아무리 흔들어도 절대 쓰러뜨리질 않습니다. 중심 잡기의 '달인'입니다. 'Robot Balancing"도 로보트 분야에서 꽤나 중요한 연구과제인데요. 오늘 소개드리는 로보트는 "Dynamic Vision Sesors(위 구성도에서 eDVS라고 표현된 것)"를 활용한 것 입니다. ^^ ps : 로보트 소개 페이지 An Embedded AER Dynamic Vision Sensor for Low-Latency Pole Balancing 2011. 1. 21.
Knifefish 칼고기의 움직임을 실현한 로보트 위 사진의 물고기가 Knifefish 칼고기 입니다. 몸통 아래에 있는 지느러미를 좌우로 움직여 정지, 전진, 후진을 하는 물고기입니다. 이 물고기의 지느러미 움직임을 시물레이션하여 기계화한 것이 아래의 그림들 입니다. 로보트 연구분야 중 가장 중요하고 많이 시도하는 것중의 하나가 바로 로보트의 이동 능력에 관한 것입니다. 육상에서 활동하는 로보트들이라면 사람이나 동물과 같이 다리를 사용하여 이동하는 것에 대한 연구가 바로 그것이지요. 오늘 소개드리는 로보트는 수중에서의 이동성에 대한 연구 결과인 것입니다. 이 로보트는 Northwestern University에서 연구 개발한 것인데요. 비디오를 보면 그 움직임이 아주 미세하며 정확한 것으로 보입니다. 물론 수조에서의 실험이라서 실제의 상황에는 어떨지 .. 2011. 1. 20.
자폐 아동들을 위한 로보트 프로보 Probo 건강한 사람들도 좋은 친구들과 좋은 관계를 유지하면 삶의 활력을 얻고 모든 면에서 건강하여져 더 오래 살 수 있다고 하잖아요. 또, 조금 연약한 사람들, 그러나 일반인들과는 정상적인 관계를 유지하기에는 조금 부족한 사람들을 위해 반려동물들의 역할도 상당하고 그 효과도 높다고 하지요. 로보트도 그런 역할을 해 내는 로보트들이 있는데요. 그런 로보트들을 Therapy Robot 라고 합니다. 오늘 소개드리는 로보트 Probo는 자폐 아동 Autistic Children 들을 위한 Therapy 로보트 입니다. Probo는 고개를 자유롭게 움직일 수 있고 약 20여 가지의 얼굴 표정을 가지고 있습니다. ps : 소개기사 보기 "Probo the Robot" ps : 프로보 웹 사이트 가기 2011. 1. 12.

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