robotics7 주인님께서 꾸신 꿈을 보여 드리겠습니다. Robotick Dream Playback 옷을 입진 않았지만, 아주 잘 생긴 로보트입니다. 아주 편안하게 잘 쉬고 있네요. 잠을 자는 것 같습니다. ^^ 이 아이가 움직이는 모습을 담은 비디오를 보시겠습니다. 아주 신비하면서도 감탄이 절로 나옵니다. Sleep Waking by Fernando Orellana from jackadam on Vimeo. 마치, 일본의 전통 무용을 보는 것 같이 동작 하나하나가 섬세하고 나름 무엇인가를 담아 전달하는 것 같아 로보트의 움직임에 푹 빠져들게 되네요. 이 로보트는 예술가인 Fernando Orellana와 컴퓨터 과학자인 Brendan Burns가 함께 만든 것인데요. 로보트의 동작이 참 신기하고 어떻게 그런 명령을 주고 행동하는지 궁금하시지요? 이 로보트의 동작 명령을 말씀드리기 전에, 사람의 수면에.. 2011. 2. 23. 좁고 어두운 곳 어디든 상관없다 _ 뱀 로보트 Snake Robot _ ACM-R4H 뱀 로보트 ACM-R4H는 이렇게 생겼습니다. 약 50cm의 길이에 4.5kg정도의 몸무게 입니다. 이렇게 불을 환하게(LED) 밝히고 특수한 카메라 등을 장착한 채 좁고 어두운 곳, 또는 사람이 갈 수 없고 닿을 수 없는 곳으로 달려 들어가 종횡무진 활약을 하게 됩니다. 이 로보트의 특징은 "Undulatory locomotion"이라고 불리는 동작을 한다는 것인데요. 뱀의 움직임을 생각하시면 됩니다. 다음의 시물레이션 화면을 보시면 이해가 쉬우실 겁니다. 뱀 처럼 전진하면서, 뱀 처럼 상채를 들기도 하고(코브라 ^^), 굼벵이처럼 구르기도 하고, 각 관절마디들을 따로 움직여서 원하는 방향으로의 전환도 하는 뭐 그런 것 입니다. ^^ 이 아이 형제들의 실제 움직임을 보시겠습니다. ACM 시리즈 인 것이.. 2011. 2. 5. 고압전선 위의 로보트 Robot _ Expliner 고압전선 위의 로보트 입니다. 이들을 'Expliner' 라고 부르는가 봅니다. 위의 사진처럼 네 발을 가지고 있는 것만은 아니고요, 전선이 한 줄인 경우도 있으니, 두 발을 가지고 있는 것도 있습니다. Expliner는 전선의 부식된 곳이나 상처난 곳을 찾아내는 레이저 센서와 고화질의 카메라를 장착하고 있고요, 원거리에서 원격 조정 됩니다. 이들은 특히 정지 중이나 이동 중에 중심 잡기 balancing가 특히 중요한 기능으로 요구될텐데요. 이러한 요구와 염려를 잘 수행하네요. ^^ 전선 위에서 이동중에 만나는 cable spacer (일종의 매듭 끈) 들을 부드럽게 넘어 가는 모습입니다. 전선 위에서 이동중에 만나는 suspender clamp를 건너는 모습입니다. clamp를 만나면 앞 바퀴부터 차.. 2011. 2. 5. 이전 1 2 다음
