물개 쇼의 진수를 보여주는 Robot 로보트 (팔)

여러분, '물개 쇼' 하면 무엇이 떠오르나요?
저는, 엉엉 거리면서 박수를 치는 모습과 공을 퉁퉁 튕기는 모습이 떠오르네요.

이번에 소개 드리는 로보트는 바로 '물개 쇼'가 연상되는 로보트 입니다. 사실은 로봇 팔인데요. 그래서 엄밀히 말하면 "물개의 탈을 쓴 로봇 팔" ^^ 이 되겠습니다.

[이미지 출처 : http://spectrum.ieee.org]

진짜 물개처럼 보이지요?
물개의 입에 보이는 장치는 익숙하시지요? 네, 인형뽑기에 사용되잖아요. ^^

그럼, 비디오를 통해서 이 물개의 탈을 쓴 로봇 팔이 얼마나 정밀하게 자신의 힘을 조절하고 목표를 조준하여 슛을 쏘는지, 또 어떤 메카니즘을 가지고 있는지 확인해 보시겠습니다.

우와! 슛의 성공률이 99%에 달한다고 하네요. 이충희 감독이나 허재 선수가 울고 갈 정도지요. ^^

두 대의 카메라를 이용해서 타겟인 골대의 위치를 파악하고 aiming 한 후 슛 쏘는 거군요..^^

이 로봇팔은 대만의 National Chiao-Tung University에서 만들었는데요.

도대체 무엇을 보여 주기 위해서 이런 퍼포먼스를 하는 것일까요?

여러분 혹시, 포크레인 기사분들이 자신의 포크레인을 조작해서 라면을 삶고 붓글씨를 쓰고 칼 질을 하는 등의 모습을 TV에서 보신적 있으신가요?

아마, 있으실겁니다.

이런 퍼포먼스를 하는 이유는 그 포크레인 기사분들의 퍼포먼스랑 같다고 할 수 있겠습니다.

조작의 정밀성, 운동 에너지의 조절, 타겟에 대한 실시간 감지 등등의 성과를 보여주기 위함이지요.

이상입니다. ^^



ps : 관련기사 보기 "Robot Seal Plays Basketball Better Than You"