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Teleoperation2

[IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향 - 출처 : [IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향 - 한국전자통신원 최진철 선임, 박찬원 책임, 박준희 책임 I. 서론 - 사람의 이동과 관련한 비용/시간을 줄이기 위한 혁명은 아직 진행 중이다. 지식은 디지털 파일로 저장되어 지구 반대편까지 수 초 만에 전달될 수 있지만, 사람은 아직 차량, 선박, 비행기 등의 교통수단에 실려 이동할 수밖에 없고 일부 구간에서는 비용과 시간의 문제가 아직 남아있는 상황이다. - 2020년 초반부터 불어닥친 COVID-19 팬데믹은 사람의 이동과 교류 등의 사람들의 사회활동에 커다란 변화를 몰고 왔다. - 이른바 온택트(Ontact)와 디지털 라이프스타일이 우리의 새로운 일상 속 뉴노멀(New normal)로 자리 잡게된 것이다. 이러한 변화는 궁극적으로.. 2021. 6. 30.
로보트 Robot 파를 썰다 : Kinect + Wii + ROS + NAO 사진의 저 귀여운 아이는 프랑스 '알데바란 로보틱스 Aldebaran Robotics'의 "NAO"라는 로보트 입니다. NAO는 보고, 듣고, 느끼는 것이 가능한 대화형 휴머노이드 로봇인데요. 키 58 Cm, 몸무게 5 Kg의 슬림하면서도 매력적인 몸매를 가지고 있으며, Choregraphe 코리그라피 (동작을 기호와 그림으로 기록하는 기술) S/W로 프로그래밍 되어 부드럽고 유연한 움직임을 보이며 장애물을 감지하고 피할수도 있는 아이입니다. NAO는 머리에 메인 CPU가 있고요, 가슴과 각 관절 등을 포함하여 총 20개의 지오이드 CPU는 장착하고 있습니다. - ZDNet Korea의 관련 기사 보기 NAO에 대한 이야기는 이정도로 마치고요, 이 아이를 활용하여 원격조종 Teleoperation의 시연.. 2011. 1. 24.