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로보트65

공 튀기기 쫌 하시네요..Juggling Robot 한 개를 튀기는 것은 해 볼만한 데 두 개를 튀기며 저글링하는 것은 쫌 자신없는데요..^^ PS : 소개 포스트 보기 "Juggling Robot" 2011. 1. 6.
영어 선생님 Engkey 로보트 입니다 로보트를 실생활에 적용하는 경우가 많아 졌는데요. 대표적으로 청소 로보트가 정말 인기가 좋잖아요. 그런 것과 같이 교육에 응용된 경우인데요. 이름은 Engkey 입니다. 2011년 3월 31일 까지 대구시 관내 21개 초등학교에서 총 29대의 Engkey가 배치되어 14주 동안 시험 운영된다고 하네요. ^^ 과연 그 결과가 어떠할지 참 궁금합니다. ps: 관련 사이트 "인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업단" 2011. 1. 5.
로보트야~ 날 따라 해보렴 ^^ Kinect를 응용한 휴머노이드 움직이기 xBox Kinect의 Tracking 기술을 응용하는 분야가 점점 더 많아지는데요. 좀 전에 말씀드린 AR 분야가 있고요, 지금은 위 그림과 같이 휴머노이드, 로보트의 동작을 제어하는 것을 보시겠습니다. [이전글 보기 2011/01/04 - [IT/Social 이야기] - 증강현실 AR Magic Mirror : Skeleton Tacking] 개발자의 친절한 설명과 수고하는 휴머노이드를 먼저 보시겠습니다. 조금 둔한 듯 보이고 아직까지는 팔만 조정되지만 통신환경이나 프로그램의 조정을 통해서 곧 더 유연하고 더 많은 부분의 조정이 가능할 것 같습니다. 이 기술은 Kinect의 트래킹 드라이버(오픈소스) "PrimeSense"를 응용한 것인데요. PrimeSense를 소개하는 동영상은 다음과 같습니다. .. 2011. 1. 4.
우와~ 머리감겨 주는 로보트 "Panasonic Hair-Washing Robot" [그림출처 : TechEBlog http://j.mp/9uSp7P] 파나소닉이 그들의 로보트 팔/손의 기술을 증거하기 위하여 "머리감겨 주는 로보트"를 시연했네요. 비디오를 통해 한 번 보실까요..^^ 사람들은 저마다의 머리 형태와 헤어 스타일을 가지고 있는데요, 파나소닉이 개발한 3D Scanning(스캐닝) 기술이 적용 되었고요 또한 그 데이터가 로보트 손의 움직임에 경험 데이터로 활용되고 있습니다. 보통 우리가 머리 감는 순서와 동일한 순서로 동작이 되는데요, 따뜻한 물로 머리카락을 적시고 샴퓨하고 머리의 좌, 우, 뒷 부분에 위치되어 있는 로보트 손이 움직여 부드럽고 씨원하게 거품을 내며 감겨주고 린스를 한 후에 깨끗이 행구어 주는 것이지요. 아쉬운 것은 아마도 있을 것이라고 판단되는데, 젖은 머.. 2010. 10. 12.