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로보트65

외야 수비는 내게 맡겨라! 공 잘 받는 로보트 아들과 함께하는 기쁨 가운데 하나가 함께 캐치볼을 하는 것인데요. 함께할 때마다 아들에게 제가 강조하는 말이 있습니다. "공은 잡는 것이 아니라 받는 것이다." 글러브로 공을 잡으려고하면 이상하게 이리 튕기고 저리 튕기곤 하지요. 그러나 말 그대로 살포시 글러브를 갖다대고 받으면 공이 쏙쏙 들어오기 때문에 그런 이야기를 합니다. 오늘 소개드리는 로보트는 "공은 잡는 것이 아니라 받는 것이다."라는 것을 아주 잘 보여 주는 로보트인데요. 동시에 날아오는 2개의 공을 아주 부드럽게 받아 냅니다. 아래의 그림이 그 로보트가 공을 잡아내는 메카니즘을 보여주는 것인데요. 카메라를 통해 공이 날아오는 동선을 파악해 내고 떨어질 위치에 손을 살포시 가져가 받아내는 것입니다. 그림 중 왼쪽 아래의 이미지가 바로 그 모.. 2011. 5. 9.
오픈 소스 Open Source 로보트 _ POLYRO [이미지 출처 : ubergizmo "POLYRO open source robot laughs in the face of a tight budget"] 이 아이의 이름은 POLYRO입니다. oPen sOurce friendLY RObot. 라는 자신들이 지향하는 바를 나타낸 문장에서 이름을 따 온 것이네요. ^^ 마이크로소프트에서 XBox의 Kinect 기술과 드라이버를 오픈하므로 휴머노이드나 타 로보트들의 작동과 조종에 실로 많은 발전과 일반인들의 손쉬운 접근이 이루어졌는데요. 이 아이도 일종의 OS (Operating System) 역할을 하는 ROS도 오픈 소스입니다. 무료로 자유롭게 활용할 수 있다는 말이지요. ROS는 우분투 Ubunto에서 돌아 갑니다. 즉, 리눅스 Linux 에서 돌아갑니다... 2011. 5. 8.
이 아이 어때요 _ 거리의 천사 로보트 Don-8r [이미지출처 : psfk, Playful Robot Inspires Charitable Donations] 이 아이좀 보세요. 무척이나 귀엽게 보이면서 멜라닌 색소가 부족한 펭귄같아 보이기도 하는데요. 다음 사진을 보실까요. [이미지출처 : psfk, Playful Robot Inspires Charitable Donations] 키도 생각만큼 크지 않네요. 어린 아이의 허리정도...^^ 그런데 저 소년이 로보트에게 무엇을 하고 있는 것일까요? 비디오를 보시겠습니다. Hello~~ 지나가는 사람을 부르네요. 동전을 넣어주면 Thanks you~~ 이 아이는 Don-8r 이라는 이름의 로보트인데요. 사람들이 많은 장소에서 로보트가 내는 소리와 행동에 사람들의 반응을 보기 위한(Testing User Int.. 2011. 4. 26.
쫌 까칠한 것 같지만, 말 잘듣는 휴머노이드 _ Rovonova-1 휴머노이드 로보트 하나 갖는 게 작은 꿈 가운 데 하나인데요. 위 사진의 Rovonova-1처럼 까칠하지만 말을 잘듣고, 나름 대화도 가능하면 더욱 좋겠습니다. 왜, 까칠하다고 하느냐고요? 움직여!! 하면 어디로? 하고 되 묻거든요. 이 말은 무슨 의미가 있는 것이냐면, 일단 휴머노이드의 조종을 '음성'으로 할 수 있다는 것입니다. 또한 휴머노이드가 사람의 말을 알아듣고 행동한다는 것과 사람에게 말을 할 수 있다. 즉 낮은 수준이지만 대화가 가능하다는 것 입니다. 까칠하다기보다는 똑똑한거죠. 데모 비디오를 보시겠습니다. 쪼그만 것이 목소리는 좀 나이가 들어 보이네요. ^^ 어떠십니까? 곁에 두고 친구처럼 대화를 나누고 동생처럼 심부를 시켜 먹을 수 있고(ㅋㅋㅋ) 내가 할 일을 대신 시킬 수 있는 집사와 .. 2011. 4. 24.

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