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자율주행15

[IITP] 자율주행자동차 최근 동향 및 시사점 [세계 자율주행자동차 기술 및 시장 전망] *** 출처: [IITP] 자율주행자동차 최근 동향 및 시사점 *** 문서: ■ 서론 - 자율주행은 운전자의 운전부담을 줄여 차내에서의 생산이나 여가시간을 확대시키며, 자율주행에 따른 교통사고 감소, 교통 흐름의 효율화, 장애인, 노약자 등 교통약자의 능력 보완 등 삶의 질 개선에 기여할 것으로 예상된다. - 이에 따라 여행 및 차내 콘텐츠 소비가 증가하고, 인터넷 광고, 디지털 판매업 등 서비스 산업 성장과 ICT 기술 접목에 따른 완성차, 핵심 부품, 반도체, SW, 지도 제작 부문에서 새로운 비즈니스 기회가 제공될 것으로 예상된다. - KPMG(2015년)의 자율주행자동차 도입 효과 분석에 따르면, 영국에서 자율주행자동차를 도입하면 2030년까지 소비자 파.. 2018. 4. 18.
[정성균] 자율주행과 기계학습 [124]자율주행과 기계학습 from NAVER D2 2017. 12. 19.
[iitp] 완전자율주행 무인택시 시대를 여는 '웨이모' *** 출처: [iitp] 완전자율주행 무인택시 시대를 여는 '웨이모' *** 문서: ■ 알파벳 산하 자율주행차 사업 부문인 '웨이모(Waymo)', 2017년 11월 7일부터 완전자율주행차량의 도로주행 테스트 시작 - 현재 수십 개 기업이 자율주행차량 기술을 테스트하고 있고, 일부 상용화되기도 했지만 위급 상황에 관여할 운전자가 탑승하지 않는 완전자율주행차량의 도로주행 테스트는 웨이모가 처음 - 법적인 문제 외에 본질적으로 안전성 이슈가 관건인데, 웨이모 측은 주 컴퓨터에 문제가 발생하는 상황에 대비해 보조 컴퓨터 등 보완 시스템을 탑재했다며 안전성에 자신을 보이고 있지만, 안전성 이슈는 웨이모가 자동차인 이상 늘 제기될 수밖에 없는 이슈임 ■ 웨이모는 자동차에 대하여 "공유하는 이동성(Shared M.. 2017. 12. 13.
[LGERI] 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 기술 경쟁의 핵심을 바꾼다 - 이승훈 *** 출처: [LGERI] 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 기술 경쟁의 핵심을 바꾼다 1. 딥러닝 기반의 자율주행 혁신의 시작 ■ 실리콘밸리의 Startup인 comma.ai - “사람이 운전하면 자동차가 주행하는 방법을 스스로 깨우친다”. - 실제 comma.ai는 지난 2016년 3월 이러한 방법으로 4주만에 자율 주행 학습이 가능한 인공지능을 만들어 자동차에 탑재했으며 10시간 동안의 학습으로 기본적인 자율주행 기능을 구현해 냈다. 고가의 특화 센서를 사용하지 않고 총 $1000 이하의 범용 센서만으로 딥러닝 기반 자율주행 기술을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. - 단 4명의 개발 자가 4주만에 딥러닝을 활용해 구현해 낸 것이다. ■ 딥러닝을 적용해 기존 자율주행 개발 패러다임을 혁신한 것 - .. 2017. 11. 27.

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