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자율주행15

[iitp] 스스로 운전하는 자율주행차의 현재와 미래 - 김정훈 (주)동아사이언스 팀장 [이미지출처: 연합뉴스] ***출처: [iitp] 스스로 운전하는 자율주행차의 현재와 미래 - 김정훈 (주)동아사이언스 팀장 ***문서: ■ 자율주행차가 필요한 이유 1. 교통사고 감소 - 컴퓨터는 사람처럼 졸지 않으며, 주의를 빼앗기는 일도 없다. 아무리 위급한 상황이라도 데이터에 이미 저장된 상황이라면 당황하지 않고 침착하게 매뉴얼에 따라 대처할 수 있다. - 버지니아공대 연구 결과에 따르면 구글 자율주행차는 100만 마일 주행에 3.2건의 충돌을 겪었다. 이는 미국인의 평균인 100만 마일 주행에 4.2건보다 낮다. - 사고가 날 때마다 개선이 이루어져서 현재의 안전도는 더 높다고 봐야 한다. 2. 교통 혼잡 문제 해결 - 자율주행차는 기차처럼 물리적으로 연결되어 있지 않지만, 여러 차량이 한 몸처.. 2017. 10. 25.
[IITP] 스마트 자동차: 자율주행자동차 기술 동향 - 송유승 책임연구원 ***출처: [IITP] 스마트 자동차: 자율주행자동차 기술 동향 - 송유승 책임연구원 ***문서: I. 서론 1. 스마트 자동차의 광의적 개념 2. 스마트 자동차 서비스 II. 스마트 자동차의 자율주행기술 개발 동향 1. 스마트 자동차의 자율주행 단계 2. 국내 자율주행기술 개발 동향 3. 해외 자율주행기술 개발 동향 III. 기대효과 1. 도로교통 분야 2. 도심환경 분야 3. 에너지 효율 4. 사회문화 및 복지 5. 신 산업 및 기술 IV. 현안과제 V. 결론 ■ 국내 자율주행기술 개발 현황 ■ 국내 자율주행기술 비교 ■ 국내 자율주행자동차 운행 허가 취득 현황 ■ 미국의 자율주행기술 개발 현황 및 계획 ■ 유럽의 자율주행기술 개발 현황 및 계획 ■ 일본의 자율주행기술 개발 현황 및 계획 2017. 9. 27.
[IITP] 상업시설로 향하는 자율주행 로봇, 다음 목표는 집 ■ 상업시설은 산업용 로봇의 투입 환경과 유사하면서 가정용 로봇처럼 인간과 상호작용도 자율적으로 해야 하는 공간이기 때문에 가능성이 크고 그만큼 도전과제도 많은 영역 □ 코발트(Cobalt) - 스타트업인 코발트 로보틱스(Cobalt Robotics)가 개발 - 실내 보안 경비 로봇으로, AI 적용 등 자율운전차량 개발 과정에서 축적된 기술들 활용 - 자율주행 중에 사람이나 사물을 인식하여 문제라고 생각되는 이벤트를 감지하게 되면 이를 운영관리자에게 통보함 □ 나이트스코프의 K3, K5 등 코발트 외에도 사람에게 친숙하고 유려한 형상을 가진 로봇들은 이미 미국 사회 여러 상업시설에 보급되어 활약하고 있음 ■ 코발트로보틱스는 상업시설용 로봇이 산업용 자율 로봇에서 가정용 자율 로봇으로 가기 위한 디딤돌로서.. 2017. 4. 10.